Add "real-time" option to pintos utility and document its usage.
[pintos-anon] / src / utils / pintos
1 #! /usr/bin/perl -w
2
3 use strict;
4
5 our ($mem) = 4;
6 our ($serial_out) = 1;
7 our (@disks) = ("os.dsk", "fs.dsk", "scratch.dsk", "swap.dsk");
8 our ($sim);
9 our ($debug);
10 our ($vga);
11 our ($jitter, $realtime);
12
13 use Getopt::Long qw(:config require_order bundling);
14 GetOptions ("sim=s" => sub { set_sim (@_) },
15             "bochs" => sub { set_sim ("bochs") },
16             "qemu" => sub { set_sim ("qemu") },
17             "gsx" => sub { set_sim ("gsx") },
18
19             "debug=s" => sub { set_debug (@_) },
20             "no-debug" => sub { set_debug ("no-debug") },
21             "monitor" => sub { set_debug ("monitor") },
22             "gdb" => sub { set_debug ("gdb") },
23             
24             "run|get|put|make-disk" => \&cmd_option,
25             
26             "m|memory=i" => \$mem,
27             "j|jitter=i" => sub { set_jitter (@_) },
28             "r|realtime" => sub { set_realtime () },
29             
30             "v|no-vga" => sub { set_vga ('none'); },
31             "s|no-serial" => sub { $serial_out = 0; },
32             "t|terminal" => sub { set_vga ('terminal'); },
33             
34             "h|help" => sub { usage (0); },
35
36             "0|os-disk|disk-0|hda=s" => \$disks[0],
37             "1|fs-disk|disk-1|hdb=s" => \$disks[1],
38             "2|scratch-disk|disk-2|hdc=s" => \$disks[2],
39             "3|swap-disk|disk-3|hdd=s" => \$disks[3])
40     or exit 1;
41
42 $sim = "bochs" if !defined $sim;
43 $debug = "no-debug" if !defined $debug;
44 $vga = "window" if !defined $vga;
45
46 sub set_sim {
47     my ($new_sim) = @_;
48     die "--$new_sim conflicts with --$sim\n"
49         if defined ($sim) && $sim ne $new_sim;
50     $sim = $new_sim;
51 }
52
53 sub set_debug {
54     my ($new_debug) = @_;
55     die "--$new_debug conflicts with --$debug\n"
56         if defined ($debug) && $debug ne $new_debug;
57     $debug = $new_debug;
58 }
59
60 sub set_vga {
61     my ($new_vga) = @_;
62     if (defined ($vga) && $vga ne $new_vga) {
63         print "warning: conflicting vga display options\n";
64     }
65     $vga = $new_vga;
66 }
67
68 sub set_jitter {
69     my ($new_jitter) = @_;
70     die "--realtime conflicts with --jitter\n" if defined $realtime;
71     die "different --jitter already defined\n"
72         if defined $jitter && $jitter != $new_jitter;
73     $jitter = $new_jitter;
74 }
75
76 sub set_realtime {
77     die "--realtime conflicts with --jitter\n" if defined $jitter;
78     $realtime = 1;
79 }
80
81 sub cmd_option {
82     # Force an end to option processing, as with --.
83     die ("!FINISH");
84 }
85
86 die "no command specified; use --help for help\n"
87     if @ARGV < 1;
88 my ($cmd) = shift @ARGV;
89 if ($cmd eq 'run') {
90     run_vm ('EXEC', @ARGV);
91 } elsif ($cmd eq 'make-disk') {
92     usage () if @ARGV != 2;
93     my ($file, $mb) = @ARGV;
94     usage () if $mb !~ /^\d+(\.\d+)?|\.\d+$/;
95     die "$file: already exists\n" if -e $file;
96
97     create_disk ($file, int ($mb * 1008));
98 } elsif ($cmd eq 'put') {
99     # Take a -f option to combine formatting with putting.
100     my ($format) = 0;
101     if (@ARGV > 0 && $ARGV[0] eq '-f') {
102         shift @ARGV;
103         $format = 1;
104     }
105
106     usage () if @ARGV != 1 && @ARGV != 2;
107     my ($hostfn, $guestfn) = @ARGV;
108     $guestfn = $hostfn if !defined $guestfn;
109
110     # Create scratch disk from file.
111     die "$hostfn: $!\n" if ! -e $hostfn;
112     my ($size) = -s _;
113     copy_pad ($hostfn, "scratch.dsk", 512);
114
115     # Do copy.
116     my (@cmd) = ("-ci", $guestfn, $size, "-q");
117     unshift (@cmd, "-f") if $format;
118     run_vm ('EXEC', @cmd);
119 } elsif ($cmd eq 'get') {
120     usage () if @ARGV != 1 && @ARGV != 2;
121     my ($guestfn, $hostfn) = @ARGV;
122     $hostfn = $guestfn if !defined $hostfn;
123     die "$hostfn: already exists\n" if -e $hostfn;
124
125     # Create scratch disk big enough for any file in the filesystem
126     # (modulo sparse files).
127     die "$disks[1]: $!\n" if ! -e $disks[1];
128     my ($fs_size) = -s _;
129     my ($scratch_size) = -s $disks[2];
130     $scratch_size = 0 if !defined $scratch_size;
131     create_disk ($disks[2], $fs_size / 1024 + 16)
132         if $scratch_size < $fs_size + 16384;
133
134     # Do copy.
135     run_vm ('FORK', "-co", $guestfn, "-q");
136
137     # Read out scratch disk.
138     print "copying $guestfn from $disks[2] to $hostfn...\n";
139     open (SRC, "<$disks[2]") or die "$disks[2]: open: $!\n";
140     open (DST, ">$hostfn") or die "$hostfn: create: $!\n";
141     my ($input);
142     read (SRC, $input, 512) == 512 or die "$disks[2]: read error\n";
143     my ($size) = unpack ("V", $input);
144     $size != 0xffffffff or die "$guestfn: too big for $disks[2]?";
145     my ($src);
146     read (SRC, $src, $size) == $size or die "$disks[2]: read error\n";
147     print DST $src or die "$hostfn: write error\n";
148     close (DST);
149     close (SRC);
150 } elsif ($cmd eq 'help') {
151     usage (0);
152 } else {
153     die "unknown command `$cmd'; use --help for help\n";
154 }
155 exit 0;
156
157 sub usage {
158     my ($exitcode) = @_;
159     $exitcode = 1 unless defined $exitcode;
160     print "pintos, a utility for invoking Pintos in a simulator\n";
161     print "Usage: pintos [OPTION...] COMMAND [ARG...]\n";
162     print "where COMMAND is one of the following:\n";
163     print "  run [CMDLINE...]        run a VM in the simulator\n";
164     print "  make-disk FILE.DSK SIZE create FILE.DSK as empty SIZE MB disk\n";
165     print "  put HOSTFN [GUESTFN]    copy HOSTFN into VM (as GUESTFN)\n";
166     print "  get GUESTFN [HOSTFN]    copy GUESTFN out of VM (to HOSTFN)\n";
167     print "  help                    print this help message and exit\n";
168     print "Simulator options:\n";
169     print "  --bochs          (default) Use Bochs as simulator\n";
170     print "  --qemu           Use qemu as simulator\n";
171     print "  --gsx            Use VMware GSX Server 3.x as simulator\n";
172     print "Debugger options:\n";
173     print "  --no-debug       (default) No debugger\n";
174     print "  --monitor        Debug with simulator's monitor\n";
175     print "  --gdb            Debug with gdb\n";
176     print "Display options: (default is VGA + serial)\n";
177     print "  -v, --no-vga     No VGA display\n";
178     print "  -s, --no-serial  No serial output\n";
179     print "  -t, --terminal   Display VGA in terminal (Bochs only)\n";
180     print "VM options:\n";
181     print "  -j SEED          Randomize timer interrupts (Bochs only)\n";
182     print "  -r, --realtime   Use realistic, but not reproducible, timings\n";
183     print "  -m, --mem=MB     Run VM with MB megabytes of physical memory\n";
184     print "Disk options:\n";
185     print "  --os-disk=DISK    Set OS disk file (default: os.dsk)\n";
186     print "  --fs-disk=DISK    Set FS disk file (default: fs.dsk)\n";
187     print "  --scratch-disk=DISK   Set scratch disk (default: scratch.dsk)\n";
188     print "  --swap-disk=DISK  Set swap disk file (default: swap.dsk)\n";
189     exit $exitcode;
190 }
191
192 sub copy_pad {
193     my ($src, $dst, $blocksize) = @_;
194     run_command ("dd", "if=$src", "of=$dst", "bs=$blocksize", "conv=sync");
195 }
196
197 sub create_disk {
198     my ($disk, $kb) = @_;
199     run_command ("dd", "if=/dev/zero", "of=$disk", "bs=1024", "count=$kb");
200 }
201
202 sub run_vm {
203     my ($fork) = shift;
204     $fork eq 'FORK' || $fork eq 'EXEC' or die;
205
206     our (@disks);
207
208     die "$disks[0]: can't find OS disk\n" if ! -e $disks[0];
209     for my $i (1...3) {
210         undef $disks[$i] if ! -e $disks[$i];
211     }
212
213     write_cmd_line ($disks[0], @_);
214
215     if ($sim eq 'bochs') {
216         my ($bin);
217         if ($debug eq 'no-debug') {
218             $bin = 'bochs';
219         } elsif ($debug eq 'monitor') {
220             $bin = 'bochs-dbg';
221         } elsif ($debug eq 'gdb') {
222             $bin = 'bochs-gdb';
223         }
224
225         my ($bochsbin) = search_path ($bin);
226         my ($bochsshare) = "$bochsbin/../share/bochs";
227
228         open (BOCHSRC, ">bochsrc.txt") or die "bochsrc.txt: create: $!\n";
229         print BOCHSRC "romimage: file=$bochsshare/BIOS-bochs-latest, "
230             . "address=0xf0000\n";
231         print BOCHSRC "vgaromimage: $bochsshare/VGABIOS-lgpl-latest\n";
232         print BOCHSRC bochs_disk_line ("ata0-master", $disks[0]);
233         print BOCHSRC bochs_disk_line ("ata0-slave", $disks[1]);
234         print BOCHSRC "ata1: enabled=1, ioaddr1=0x170, ioaddr2=0x370, irq=15\n"
235             if defined ($disks[2]) || defined ($disks[3]);
236         print BOCHSRC bochs_disk_line ("ata1-master", $disks[2]);
237         print BOCHSRC bochs_disk_line ("ata1-slave", $disks[3]);
238         print BOCHSRC "boot: c\n";
239         print BOCHSRC "ips: 1000000\n";
240         if (!$realtime) {
241             print BOCHSRC "clock: sync=none, time0=0\n";
242         } else {
243             print BOCHSRC "clock: sync=realtime, time0=0\n";
244         }
245         print BOCHSRC "megs: $mem\n";
246         print BOCHSRC "log: bochsout.txt\n";
247         if ($vga ne 'terminal') {
248             print BOCHSRC "com1: enabled=1, dev=/dev/stdout\n"
249                 if $serial_out;
250             print BOCHSRC "display_library: nogui\n"
251                 if $vga eq 'none';
252         } else {
253             print BOCHSRC "display_library: term\n";
254         }
255         close (BOCHSRC);
256
257         my (@cmd) = ($bin, '-q');
258         push (@cmd, '-j', $jitter) if defined $jitter;
259         print join (' ', @cmd), "\n";
260         $fork eq 'EXEC' ? exec (@cmd) : system (@cmd);
261     } elsif ($sim eq 'qemu') {
262         print "warning: qemu doesn't support --terminal\n"
263             if $vga eq 'terminal';
264         print "warning: qemu doesn't support jitter\n"
265             if defined $jitter;
266         my (@cmd) = ('qemu');
267         push (@cmd, '-hda', $disks[0]) if defined $disks[0];
268         push (@cmd, '-hdb', $disks[1]) if defined $disks[1];
269         push (@cmd, '-hdc', $disks[2]) if defined $disks[2];
270         push (@cmd, '-hdd', $disks[3]) if defined $disks[3];
271         push (@cmd, '-m', $mem);
272         push (@cmd, '-nographic') if $vga eq 'none';
273         push (@cmd, '-serial', 'stdio') if $serial_out && $vga ne 'none';
274         push (@cmd, '-S') if $debug eq 'monitor';
275         push (@cmd, '-s') if $debug eq 'gdb';
276         run_command (@cmd);
277     } elsif ($sim eq 'gsx') {
278         print "warning: VMware GSX Server doesn't support --$debug\n"
279             if $debug ne 'no-debug';
280         print "warning: VMware GSX Server doesn't support --no-vga\n"
281             if $vga eq 'none';
282         print "warning: VMware GSX Server doesn't support --terminal\n"
283             if $vga eq 'terminal';
284         print "warning: VMware GSX Server doesn't support jitter\n"
285             if defined $jitter;
286
287         open (VMX, ">pintos.vmx") or die "pintos.vmx: create: $!\n";
288         chmod 0777 & ~umask, "pintos.vmx";
289         print VMX "#! /usr/bin/vmware -G\n";
290         print VMX "config.version = 6\n";
291         print VMX "guestOS = \"linux\"\n";
292         print VMX "floppy0.present = FALSE\n";
293
294         if (! -e 'null.bin') {
295             open (NULL, ">null.bin") or die "null.bin: create: $!\n";
296             close (NULL);
297         }
298
299         for (my ($i) = 0; $i < 4; $i++) {
300             my ($dsk) = $disks[$i];
301             next if !defined $dsk;
302
303             my ($pln) = $dsk;
304             $pln =~ s/\.dsk//;
305             $pln .= ".pln";
306
307             my ($device) = "ide" . int ($i / 2) . ":" . ($i % 2);
308             print VMX "\n$device.present = TRUE\n";
309             print VMX "$device.deviceType = \"plainDisk\"\n";
310             print VMX "$device.fileName = \"$pln\"\n";
311
312             my (%geom) = disk_geometry ($dsk);
313             open (PLN, ">$pln") or die "$pln: create: $!\n";
314             print PLN "DRIVETYPE        ide\n";
315             print PLN "#vm|VERSION      2\n";
316             print PLN "#vm|TOOLSVERSION 2\n";
317             print PLN "CYLINDERS        $geom{C}\n";
318             print PLN "HEADS            $geom{H}\n";
319             print PLN "SECTORS          $geom{S}\n";
320             print PLN "#vm|CAPACITY     $geom{CAPACITY}\n";
321             print PLN "ACCESS \"$dsk\" 0 $geom{CAPACITY}\n";
322             close (PLN);
323         }
324         close (VMX);
325
326         use Cwd;
327         my ($vmx) = getcwd () . "/pintos.vmx";
328         system ("vmware-cmd -s register $vmx >&/dev/null");
329         system ("vmware-cmd $vmx stop hard >&/dev/null");
330         system ("vmware -l -G -x -q $vmx");
331         system ("vmware-cmd $vmx stop hard >&/dev/null");
332     }
333 }
334
335 sub write_cmd_line {
336     my ($disk, @args) = @_;
337
338     die "command line includes empty string" if grep (/^$/, @args);
339     my ($args) = join ("\0", @args) . "\0\0";
340     die "command line exceeds 128 bytes" if length ($args) > 128;
341     $args .= "\0" x (128 - length ($args));
342
343     print "writing command line to $disk...\n";
344     open (DISK, "+<$disk") or die "$disk: open: $!\n";
345     seek (DISK, 0x17e, 0) or die "$disk: seek: $!\n";
346     syswrite (DISK, $args) or die "$disk: write: $!\n";
347     close (DISK) or die "$disk: close: $!\n";
348 }
349
350 sub run_command {
351     print join (' ', @_), "\n";
352     die "command failed\n" if system (@_);
353 }
354
355 sub search_path {
356     my ($target) = @_;
357     for my $dir (split (':', $ENV{PATH})) {
358         return $dir if -e "$dir/$target";
359     }
360     die "$target not in PATH\n";
361 }
362
363 sub bochs_disk_line {
364     my ($device, $file) = @_;
365     return "" if !defined $file;
366     my (%geom) = disk_geometry ($file);
367     return "$device: type=disk, path=$file, mode=flat, "
368         . "cylinders=$geom{C}, heads=$geom{H}, spt=$geom{S}, "
369         . "translation=none\n";
370 }
371
372 sub disk_geometry {
373     my ($file) = @_;
374     my ($size) = -s $file;
375     die "$file: stat: $!\n" if !defined $size;
376     die "$file: size not a multiple of 512 bytes\n" if $size % 512;
377     my ($cylinders) = int ($size / (512 * 16 * 63));
378     $cylinders++ if $size % (512 * 16 * 63);
379
380     return (CAPACITY => $size / 512,
381             C => $cylinders,
382             H => 16,
383             S => 63);
384 }