Implement a proper block layer with partition support.
[pintos-anon] / src / threads / init.c
index 2684d17d5023621594e89bc35a2e647da20178a1..cebec2c817f5954b9accf9558dbd36822c1fb8f4 100644 (file)
 #include "threads/init.h"
+#include <console.h>
 #include <debug.h>
+#include <inttypes.h>
 #include <limits.h>
 #include <random.h>
 #include <stddef.h>
-#include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include "devices/kbd.h"
+#include "devices/input.h"
 #include "devices/serial.h"
+#include "devices/shutdown.h"
 #include "devices/timer.h"
 #include "devices/vga.h"
+#include "devices/rtc.h"
 #include "threads/interrupt.h"
 #include "threads/io.h"
 #include "threads/loader.h"
 #include "threads/malloc.h"
-#include "threads/mmu.h"
-#include "threads/paging.h"
 #include "threads/palloc.h"
+#include "threads/pte.h"
 #include "threads/thread.h"
 #ifdef USERPROG
+#include "userprog/process.h"
 #include "userprog/exception.h"
 #include "userprog/gdt.h"
 #include "userprog/syscall.h"
 #include "userprog/tss.h"
+#else
+#include "tests/threads/tests.h"
 #endif
 #ifdef FILESYS
-#include "devices/disk.h"
+#include "devices/block.h"
+#include "devices/ide.h"
 #include "filesys/filesys.h"
 #include "filesys/fsutil.h"
 #endif
 
-/* Amount of physical memory, in 4 kB pages. */
-size_t ram_pages;
+/* Page directory with kernel mappings only. */
+uint32_t *init_page_dir;
 
 #ifdef FILESYS
-/* Format the filesystem? */
+/* -f: Format the file system? */
 static bool format_filesys;
-#endif
 
-#ifdef USERPROG
-/* Initial program to run. */
-static char *initial_program;
+/* -filesys, -scratch, -swap: Names of block devices to use,
+   overriding the defaults. */
+static const char *filesys_bdev_name;
+static const char *scratch_bdev_name;
+#ifdef VM
+static const char *swap_bdev_name;
 #endif
+#endif /* FILESYS */
+
+/* -ul: Maximum number of pages to put into palloc's user pool. */
+static size_t user_page_limit = SIZE_MAX;
 
-static void ram_init (void);
-static void argv_init (void);
+static void bss_init (void);
+static void paging_init (void);
+
+static char **read_command_line (void);
+static char **parse_options (char **argv);
+static void run_actions (char **argv);
+static void usage (void);
+
+#ifdef FILESYS
+static void locate_block_devices (void);
+static void locate_block_device (enum block_type, const char *name);
+#endif
 
 int main (void) NO_RETURN;
 
+/* Pintos main program. */
 int
 main (void)
 {
-  /* Needed by printf(), so initialize them very early. */
-  ram_init ();
-  vga_init ();
-  serial_init (1);
+  char **argv;
 
-  /* Greet user. */
-  printf ("Booting cnachos86 with %'d kB RAM...\n", ram_pages * 4);
+  /* Clear BSS. */  
+  bss_init ();
 
-  /* Parse command line. */
-  argv_init ();
+  /* Break command line into arguments and parse options. */
+  argv = read_command_line ();
+  argv = parse_options (argv);
 
-  /* Initialize memory system, segments, paging. */
+  /* Initialize ourselves as a thread so we can use locks,
+     then enable console locking. */
   thread_init ();
-  palloc_init ();
+  console_init ();  
+
+  /* Greet user. */
+  printf ("Pintos booting with %'"PRIu32" kB RAM...\n",
+          init_ram_pages * PGSIZE / 1024);
+
+  /* Initialize memory system. */
+  palloc_init (user_page_limit);
+  malloc_init ();
   paging_init ();
+
+  /* Segmentation. */
 #ifdef USERPROG
   tss_init ();
   gdt_init ();
 #endif
-  malloc_init ();
-
-  /* Set random seed if not already done. */
-  random_init (0);
 
   /* Initialize interrupt handlers. */
   intr_init ();
   timer_init ();
   kbd_init ();
+  input_init ();
 #ifdef USERPROG
   exception_init ();
   syscall_init ();
@@ -87,116 +117,313 @@ main (void)
 
   /* Start thread scheduler and enable interrupts. */
   thread_start ();
-  serial_init (2);
+  serial_init_queue ();
+  timer_calibrate ();
 
 #ifdef FILESYS
-  /* Initialize filesystem. */
-  disk_init ();
+  /* Initialize file system. */
+  ide_init ();
+  locate_block_devices ();
   filesys_init (format_filesys);
-  fsutil_run ();
 #endif
 
   printf ("Boot complete.\n");
   
-  for (;;) 
-    putchar (serial_getc ());
-
-#ifdef USERPROG
-  /* Run a user program. */
-  if (initial_program != NULL)
-    {
-      printf ("\nExecuting '%s':\n", initial_program);
-      thread_execute (initial_program); 
-    }
-#endif
+  /* Run actions specified on kernel command line. */
+  run_actions (argv);
 
-  /* Terminate this thread. */
+  /* Finish up. */
+  shutdown ();
   thread_exit ();
 }
 \f
-/* Clear BSS and obtain RAM size from loader. */
+/* Clear the "BSS", a segment that should be initialized to
+   zeros.  It isn't actually stored on disk or zeroed by the
+   kernel loader, so we have to zero it ourselves.
+
+   The start and end of the BSS segment is recorded by the
+   linker as _start_bss and _end_bss.  See kernel.lds. */
 static void
-ram_init (void) 
+bss_init (void) 
 {
-  /* The "BSS" is a segment that should be initialized to zeros.
-     It isn't actually stored on disk or zeroed by the kernel
-     loader, so we have to zero it ourselves.
-
-     The start and end of the BSS segment is recorded by the
-     linker as _start_bss and _end_bss.  See kernel.lds. */
   extern char _start_bss, _end_bss;
   memset (&_start_bss, 0, &_end_bss - &_start_bss);
-
-  /* Get RAM size from loader.  See loader.S. */
-  ram_pages = *(uint32_t *) ptov (LOADER_RAM_PAGES);
 }
 
-/* Parses the command line. */
+/* Populates the base page directory and page table with the
+   kernel virtual mapping, and then sets up the CPU to use the
+   new page directory.  Points init_page_dir to the page
+   directory it creates. */
 static void
-argv_init (void) 
+paging_init (void)
+{
+  uint32_t *pd, *pt;
+  size_t page;
+  extern char _start, _end_kernel_text;
+
+  pd = init_page_dir = palloc_get_page (PAL_ASSERT | PAL_ZERO);
+  pt = NULL;
+  for (page = 0; page < init_ram_pages; page++)
+    {
+      uintptr_t paddr = page * PGSIZE;
+      char *vaddr = ptov (paddr);
+      size_t pde_idx = pd_no (vaddr);
+      size_t pte_idx = pt_no (vaddr);
+      bool in_kernel_text = &_start <= vaddr && vaddr < &_end_kernel_text;
+
+      if (pd[pde_idx] == 0)
+        {
+          pt = palloc_get_page (PAL_ASSERT | PAL_ZERO);
+          pd[pde_idx] = pde_create (pt);
+        }
+
+      pt[pte_idx] = pte_create_kernel (vaddr, !in_kernel_text);
+    }
+
+  /* Store the physical address of the page directory into CR3
+     aka PDBR (page directory base register).  This activates our
+     new page tables immediately.  See [IA32-v2a] "MOV--Move
+     to/from Control Registers" and [IA32-v3a] 3.7.5 "Base Address
+     of the Page Directory". */
+  asm volatile ("movl %0, %%cr3" : : "r" (vtop (init_page_dir)));
+}
+
+/* Breaks the kernel command line into words and returns them as
+   an argv-like array. */
+static char **
+read_command_line (void) 
 {
-  char *cmd_line, *pos;
-  char *argv[LOADER_CMD_LINE_LEN / 2 + 1];
-  int argc = 0;
+  static char *argv[LOADER_ARGS_LEN / 2 + 1];
+  char *p, *end;
+  int argc;
   int i;
 
-  /* The command line is made up of null terminated strings
-     followed by an empty string.  Break it up into words. */
-  cmd_line = pos = ptov (LOADER_CMD_LINE);
-  while (pos < cmd_line + LOADER_CMD_LINE_LEN)
+  argc = *(uint32_t *) ptov (LOADER_ARG_CNT);
+  p = ptov (LOADER_ARGS);
+  end = p + LOADER_ARGS_LEN;
+  for (i = 0; i < argc; i++) 
     {
-      ASSERT (argc < LOADER_CMD_LINE_LEN / 2);
-      if (*pos == '\0')
-        break;
-      argv[argc++] = pos;
-      pos = strchr (pos, '\0') + 1;
+      if (p >= end)
+        PANIC ("command line arguments overflow");
+
+      argv[i] = p;
+      p += strnlen (p, end - p) + 1;
     }
-  argv[argc] = "";
+  argv[argc] = NULL;
 
-  /* Parse the words. */
+  /* Print kernel command line. */
+  printf ("Kernel command line:");
   for (i = 0; i < argc; i++)
-    if (!strcmp (argv[i], "-rs")) 
-      random_init (atoi (argv[++i]));
-    else if (!strcmp (argv[i], "-d")) 
-      debug_enable (argv[++i]);
+    if (strchr (argv[i], ' ') == NULL)
+      printf (" %s", argv[i]);
+    else
+      printf (" '%s'", argv[i]);
+  printf ("\n");
+
+  return argv;
+}
+
+/* Parses options in ARGV[]
+   and returns the first non-option argument. */
+static char **
+parse_options (char **argv) 
+{
+  for (; *argv != NULL && **argv == '-'; argv++)
+    {
+      char *save_ptr;
+      char *name = strtok_r (*argv, "=", &save_ptr);
+      char *value = strtok_r (NULL, "", &save_ptr);
+      
+      if (!strcmp (name, "-h"))
+        usage ();
+      else if (!strcmp (name, "-q"))
+        shutdown_configure (SHUTDOWN_POWER_OFF);
+      else if (!strcmp (name, "-r"))
+        shutdown_configure (SHUTDOWN_REBOOT);
+#ifdef FILESYS
+      else if (!strcmp (name, "-f"))
+        format_filesys = true;
+      else if (!strcmp (name, "-filesys"))
+        filesys_bdev_name = value;
+      else if (!strcmp (name, "-scratch"))
+        scratch_bdev_name = value;
+#ifdef VM
+      else if (!strcmp (name, "-swap"))
+        swap_bdev_name = value;
+#endif
+#endif
+      else if (!strcmp (name, "-rs"))
+        random_init (atoi (value));
+      else if (!strcmp (name, "-mlfqs"))
+        thread_mlfqs = true;
 #ifdef USERPROG
-    else if (!strcmp (argv[i], "-ex")) 
-      initial_program = argv[++i];
+      else if (!strcmp (name, "-ul"))
+        user_page_limit = atoi (value);
 #endif
+      else
+        PANIC ("unknown option `%s' (use -h for help)", name);
+    }
+
+  /* Initialize the random number generator based on the system
+     time.  This has no effect if an "-rs" option was specified.
+
+     When running under Bochs, this is not enough by itself to
+     get a good seed value, because the pintos script sets the
+     initial time to a predictable value, not to the local time,
+     for reproducibility.  To fix this, give the "-r" option to
+     the pintos script to request real-time execution. */
+  random_init (rtc_get_time ());
+  
+  return argv;
+}
+
+/* Runs the task specified in ARGV[1]. */
+static void
+run_task (char **argv)
+{
+  const char *task = argv[1];
+  
+  printf ("Executing '%s':\n", task);
+#ifdef USERPROG
+  process_wait (process_execute (task));
+#else
+  run_test (task);
+#endif
+  printf ("Execution of '%s' complete.\n", task);
+}
+
+/* Executes all of the actions specified in ARGV[]
+   up to the null pointer sentinel. */
+static void
+run_actions (char **argv) 
+{
+  /* An action. */
+  struct action 
+    {
+      char *name;                       /* Action name. */
+      int argc;                         /* # of args, including action name. */
+      void (*function) (char **argv);   /* Function to execute action. */
+    };
+
+  /* Table of supported actions. */
+  static const struct action actions[] = 
+    {
+      {"run", 2, run_task},
 #ifdef FILESYS
-  else if (!strcmp (argv[i], "-f"))
-      format_filesys = true;
-    else if (!strcmp (argv[i], "-cp")) 
-      fsutil_copy_arg = argv[++i];
-    else if (!strcmp (argv[i], "-p")) 
-      fsutil_print_file = argv[++i];
-    else if (!strcmp (argv[i], "-r"))
-      fsutil_remove_file = argv[++i];
-    else if (!strcmp (argv[i], "-ls"))
-      fsutil_list_files = true;
-    else if (!strcmp (argv[i], "-D"))
-      fsutil_dump_filesys = true;
-#endif
-    else if (!strcmp (argv[i], "-u"))
-      {
-        printf (
-          "Kernel options:\n"
-          " -rs SEED            Seed random seed to SEED.\n"
-          " -d CLASS[,...]      Enable the given classes of debug messages.\n"
+      {"ls", 1, fsutil_ls},
+      {"cat", 2, fsutil_cat},
+      {"rm", 2, fsutil_rm},
+      {"extract", 1, fsutil_extract},
+      {"append", 2, fsutil_append},
+#endif
+      {NULL, 0, NULL},
+    };
+
+  while (*argv != NULL)
+    {
+      const struct action *a;
+      int i;
+
+      /* Find action name. */
+      for (a = actions; ; a++)
+        if (a->name == NULL)
+          PANIC ("unknown action `%s' (use -h for help)", *argv);
+        else if (!strcmp (*argv, a->name))
+          break;
+
+      /* Check for required arguments. */
+      for (i = 1; i < a->argc; i++)
+        if (argv[i] == NULL)
+          PANIC ("action `%s' requires %d argument(s)", *argv, a->argc - 1);
+
+      /* Invoke action and advance. */
+      a->function (argv);
+      argv += a->argc;
+    }
+  
+}
+
+/* Prints a kernel command line help message and powers off the
+   machine. */
+static void
+usage (void)
+{
+  printf ("\nCommand line syntax: [OPTION...] [ACTION...]\n"
+          "Options must precede actions.\n"
+          "Actions are executed in the order specified.\n"
+          "\nAvailable actions:\n"
 #ifdef USERPROG
-          " -ex 'PROG [ARG...]' Run PROG, passing the optional arguments.\n"
+          "  run 'PROG [ARG...]' Run PROG and wait for it to complete.\n"
+#else
+          "  run TEST           Run TEST.\n"
 #endif
 #ifdef FILESYS
-          " -f                  Format the filesystem disk (hdb or hd0:1).\n"
-          " -cp FILENAME:SIZE   Copy SIZE bytes from the scratch disk (hdc\n"
-          "                     or hd1:0) into the filesystem as FILENAME\n"
-          " -p FILENAME         Print the contents of FILENAME\n"
-          " -r FILENAME         Delete FILENAME\n"
-          " -ls                 List the files in the filesystem\n"
-          " -D                  Dump complete filesystem contents\n"
+          "  ls                 List files in the root directory.\n"
+          "  cat FILE           Print FILE to the console.\n"
+          "  rm FILE            Delete FILE.\n"
+          "Use these actions indirectly via `pintos' -g and -p options:\n"
+          "  extract            Untar from scratch device into file system.\n"
+          "  append FILE        Append FILE to tar file on scratch device.\n"
+#endif
+          "\nOptions:\n"
+          "  -h                 Print this help message and power off.\n"
+          "  -q                 Power off VM after actions or on panic.\n"
+          "  -r                 Reboot after actions.\n"
+#ifdef FILESYS
+          "  -f                 Format file system device during startup.\n"
+          "  -filesys=BDEV      Use BDEV for file system instead of default.\n"
+          "  -scratch=BDEV      Use BDEV for scratch instead of default.\n"
+#ifdef VM
+          "  -swap=BDEV         Use BDEV for swap instead of default.\n"
+#endif
+#endif
+          "  -rs=SEED           Set random number seed to SEED.\n"
+          "  -mlfqs             Use multi-level feedback queue scheduler.\n"
+#ifdef USERPROG
+          "  -ul=COUNT          Limit user memory to COUNT pages.\n"
 #endif
           );
-      }
-    else 
-      PANIC ("unknown option `%s'", argv[i]);
+  shutdown_power_off ();
+}
+
+#ifdef FILESYS
+/* Figure out what block devices to cast in the various Pintos roles. */
+static void
+locate_block_devices (void)
+{
+  locate_block_device (BLOCK_FILESYS, filesys_bdev_name);
+  locate_block_device (BLOCK_SCRATCH, scratch_bdev_name);
+#ifdef VM
+  locate_block_device (BLOCK_SWAP, swap_bdev_name);
+#endif
 }
+
+/* Figures out what block device to use for the given ROLE: the
+   block device with the given NAME, if NAME is non-null,
+   otherwise the first block device in probe order of type
+   ROLE. */
+static void
+locate_block_device (enum block_type role, const char *name)
+{
+  struct block *block = NULL;
+
+  if (name != NULL)
+    {
+      block = block_get_by_name (name);
+      if (block == NULL)
+        PANIC ("No such block device \"%s\"", name);
+    }
+  else
+    {
+      for (block = block_first (); block != NULL; block = block_next (block))
+        if (block_type (block) == role)
+          break;
+    }
+
+  if (block != NULL)
+    {
+      printf ("%s: using %s\n", block_type_name (role), block_name (block));
+      block_set_role (role, block);
+    }
+}
+#endif