Functionality of priority scheduler:
-5 priority-preempt
-5 priority-donate-one
-5 priority-donate-multiple
-5 priority-donate-nest
-5 priority-change
+4 priority-preempt
+4 priority-donate-one
+4 priority-donate-multiple
+4 priority-donate-multiple2
+4 priority-donate-nest
+4 priority-change
3 priority-fifo
3 priority-sema