Updates.
[pintos-anon] / doc / threads.texi
index e1191bf049127a23c7c4143e01e39c9571c1411a..a6c42002c3666ddbf38c130949f2b28c08a0fad9 100644 (file)
@@ -77,10 +77,8 @@ single-step from there.@footnote{@command{gdb} might tell you that
 @func{schedule} doesn't exist, which is arguably a @command{gdb} bug.
 You can work around this by setting the breakpoint by filename and
 line number, e.g.@: @code{break thread.c:@var{ln}} where @var{ln} is
-the line number of the first declaration in @func{schedule}.
-Alternatively you can recompile with optimization turned off, by
-removing @samp{-O3} from the @code{CFLAGS} line in
-@file{Make.config}.}  Be sure to keep track of each thread's address
+the line number of the first declaration in @func{schedule}.}  Be sure
+to keep track of each thread's address
 and state, and what procedures are on the call stack for each thread.
 You will notice that when one thread calls @func{switch_threads},
 another thread starts running, and the first thing the new thread does
@@ -295,7 +293,8 @@ program twice and have it do exactly the same thing.  On second and
 later runs, you can make new observations without having to discard or
 verify your old observations.  This property is called
 ``reproducibility.''  The simulator we use, Bochs, can be set up for
-reproducibility, and that's the way that @command{pintos} invokes it.
+reproducibility, and that's the way that @command{pintos} invokes it
+by default.
 
 Of course, a simulation can only be reproducible from one run to the
 next if its input is the same each time.  For simulating an entire
@@ -313,15 +312,23 @@ thread switches.  That means that running the same test several times
 doesn't give you any greater confidence in your code's correctness
 than does running it only once.
 
-So, to make your code easier to test, we've added a feature to Bochs
-that makes timer interrupts come at random intervals, but in a
-perfectly predictable way.  In particular, if you invoke
-@command{pintos} with the option @option{-j @var{seed}}, timer
+So, to make your code easier to test, we've added a feature, called
+``jitter,'' to Bochs, that makes timer interrupts come at random
+intervals, but in a perfectly predictable way.  In particular, if you
+invoke @command{pintos} with the option @option{-j @var{seed}}, timer
 interrupts will come at irregularly spaced intervals.  Within a single
 @var{seed} value, execution will still be reproducible, but timer
 behavior will change as @var{seed} is varied.  Thus, for the highest
 degree of confidence you should test your code with many seed values.
 
+On the other hand, when Bochs runs in reproducible mode, timings are not
+realistic, meaning that a ``one-second'' delay may be much shorter or
+even much longer than one second.  You can invoke @command{pintos} with
+a different option, @option{-r}, to make it set up Bochs for realistic
+timings, in which a one-second delay should take approximately one
+second of real time.  Simulation in real-time mode is not reproducible,
+and options @option{-j} and @option{-r} are mutually exclusive.
+
 @node Tips
 @section Tips
 
@@ -330,7 +337,8 @@ assignment.  Furthermore, resist the temptation to directly disable
 interrupts in your solution by calling @func{intr_disable} or
 @func{intr_set_level}, although you may find doing so to be useful
 while debugging.  Instead, use semaphores, locks and condition
-variables to solve synchronization problems.  Hint: read the comments
+variables to solve synchronization problems.  Read the tour section on
+synchronization (@pxref{Synchronization}) or the comments
 in @file{threads/synch.h} if you're unsure what synchronization
 primitives may be used in what situations.
 
@@ -378,11 +386,21 @@ advanced far enough.  This is undesirable because it wastes time that
 could potentially be used more profitably by another thread.  Your
 solution should not busy wait.
 
-The argument to @func{timer_sleep} is expressed in timer ticks, not
-in milliseconds or another unit.  There are @code{TIMER_FREQ} timer
+The argument to @func{timer_sleep} is expressed in timer ticks, not in
+milliseconds or any another unit.  There are @code{TIMER_FREQ} timer
 ticks per second, where @code{TIMER_FREQ} is a macro defined in
 @code{devices/timer.h}.
 
+Separate functions @func{timer_msleep}, @func{timer_usleep}, and
+@func{timer_nsleep} do exist for sleeping a specific number of
+milliseconds, microseconds, or nanoseconds, respectively, but these will
+call @func{timer_sleep} automatically when necessary.  You do not need
+to modify them.
+
+If your delays seem too short or too long, reread the explanation of the
+@option{-r} option to @command{pintos} (@pxref{Debugging versus
+Testing}).
+
 @node Problem 1-2 Join
 @section Problem 1-2: Join
 
@@ -447,9 +465,9 @@ Implement priority scheduling in Pintos.  Priority scheduling is a key
 building block for real-time systems.  Implement functions
 @func{thread_set_priority} to set the priority of the running thread
 and @func{thread_get_priority} to get the running thread's priority.
-(A thread can examine and modify only its own priority.)  There are
-already prototypes for these functions in @file{threads/thread.h},
-which you should not change.
+(This API only allows a thread to examine and modify its own
+priority.)  There are already prototypes for these functions in
+@file{threads/thread.h}, which you should not change.
 
 Thread priority ranges from @code{PRI_MIN} (0) to @code{PRI_MAX} (59).
 The initial thread priority is passed as an argument to
@@ -487,8 +505,13 @@ that @var{L} holds, then both @var{M} and @var{L} should be boosted to
 
 You only need to implement priority donation when a thread is waiting
 for a lock held by a lower-priority thread.  You do not need to
-implement this fix for semaphores, condition variables or joins.
-However, you do need to implement priority scheduling in all cases.
+implement this fix for semaphores, condition variables, or joins,
+although you are welcome to do so.  However, you do need to implement
+priority scheduling in all cases.
+
+You may assume a static priority for priority donation, that is, it is
+not necessary to ``re-donate'' a thread's priority if it changes
+(although you are free to do so).
 
 @node Problem 1-4 Advanced Scheduler
 @section Problem 1-4: Advanced Scheduler
@@ -503,10 +526,6 @@ relative to the original Pintos scheduling algorithm (round robin) for
 at least one workload of your own design (i.e.@: in addition to the
 provided test).
 
-You may assume a static priority for this problem. It is not necessary
-to ``re-donate'' a thread's priority if it changes (although you are
-free to do so).
-
 You must write your code so that we can turn the MLFQS on and off at
 compile time.  By default, it must be off, but we must be able to turn
 it on by inserting the line @code{#define MLFQS 1} in
@@ -636,7 +655,8 @@ off interrupts.
 @item
 Examples of synchronization mechanisms have been presented in lecture.
 Going over these examples should help you understand when each type is
-useful or needed.
+useful or needed.  @xref{Synchronization}, for specific information
+about synchronization in Pintos.
 @end enumerate
 
 @item
@@ -650,10 +670,11 @@ second should be good for almost 2,924,712,087 years.
 @item
 @b{The test program mostly works but reports a few out-of-order
 wake ups.  I think it's a problem in the test program.  What gives?}
+@anchor{Out of Order 1-1}
 
 This test is inherently full of race conditions.  On a real system it
-wouldn't work perfectly all the time either.  However, you can help it
-work more reliably:
+wouldn't work perfectly all the time either.  There are a few ways you
+can help it work more reliably:
 
 @itemize @bullet
 @item
@@ -663,17 +684,16 @@ Make time slices longer by increasing @code{TIME_SLICE} in
 @item
 Make the timer tick more slowly by decreasing @code{TIMER_FREQ} in
 @file{timer.h} to its minimum value of 19.
+@end itemize
+
+The former two changes are only desirable for testing problem 1-1 and
+possibly 1-3.  You should revert them before working on other parts
+of the project or turn in the project.
 
 @item
-Increase the serial output speed to the maximum of 115,200 bps by
-modifying the call to @func{set_serial} in @func{serial_init_poll} in
-@file{devices/serial.c}.
-@end itemize
+@b{Should @file{p1-1.c} be expected to work with the MLFQS turned on?}
 
-The former two changes are only desirable for testing problem 1-1.  You
-should revert them before working on other parts of the project or turn
-in the project.  The latter is harmless, so you can retain it or revert
-it at your option.
+No.  The MLFQS will adjust priorities, changing thread ordering.
 @end enumerate
 
 @node Problem 1-2 Join FAQ
@@ -763,44 +783,32 @@ Yes.  Same scenario as above except L gets blocked waiting on a new
 lock when H restores its priority.
 
 @item
-@b{Why is pubtest3's FIFO test skipping some threads! I know my scheduler
-is round-robin'ing them like it's supposed to!  Our output is like this:}
-
-@example
-Thread 0 goes.
-Thread 2 goes.
-Thread 3 goes.
-Thread 4 goes.
-Thread 0 goes.
-Thread 1 goes.
-Thread 2 goes.
-Thread 3 goes.
-Thread 4 goes.
-@end example
-
-@noindent @b{which repeats 5 times and then}
-
-@example
-Thread 1 goes.
-Thread 1 goes.
-Thread 1 goes.
-Thread 1 goes.
-Thread 1 goes.
-@end example
-
-This happens because context switches are being invoked by the test
-when it explicitly calls @func{thread_yield}.  However, the time
-slice timer is still alive and so, every tick (by default), thread 1
-gets switched out (caused by @func{timer_interrupt} calling
-@func{intr_yield_on_return}) before it gets a chance to run its
-mainline.  It is by coincidence that Thread 1 is the one that gets
-skipped in our example.  If we use a different jitter value, the same
-behavior is seen where a thread gets started and switched out
-completely.
-
-Solution: Increase the value of @code{TIME_SLICE} in
-@file{devices/timer.c} to a very high value, such as 10000, to see
-that the threads will round-robin if they aren't interrupted.
+@b{Why is @file{p1-3.c}'s FIFO test skipping some threads?  I know my
+scheduler is round-robin'ing them like it's supposed to.   Our output
+starts out okay, but toward the end it starts getting out of order.}
+
+The usual problem is that the serial output buffer fills up.  This is
+causing serial_putc() to block in thread @var{A}, so that thread
+@var{B} is scheduled.  Thread @var{B} immediately tries to do output
+of its own and blocks on the serial lock (which is held by thread
+@var{A}).  Now that we've wasted some time in scheduling and locking,
+typically some characters have been drained out of the serial buffer
+by the interrupt handler, so thread @var{A} can continue its output.
+After it finishes, though, some other thread (not @var{B}) is
+scheduled, because thread @var{B} was already scheduled while we
+waited for the buffer to drain.
+
+There's at least one other possibility.  Context switches are being
+invoked by the test when it explicitly calls @func{thread_yield}.
+However, the time slice timer is still alive and so, every tick (by
+default), a thread gets switched out (caused by @func{timer_interrupt}
+calling @func{intr_yield_on_return}) before it gets a chance to run
+@func{printf}, effectively skipping it.  If we use a different jitter
+value, the same behavior is seen where a thread gets started and
+switched out completely.
+
+Normally you can fix these problems using the same techniques
+suggested on problem 1-1 (@pxref{Out of Order 1-1}).
 
 @item
 @b{What happens when a thread is added to the ready list which has
@@ -814,6 +822,20 @@ solution must act this way.
 its priority has been increased by a donation?}
 
 The higher (donated) priority.
+
+@item
+@b{Should @file{p1-3.c} be expected to work with the MLFQS turned on?}
+
+No.  The MLFQS will adjust priorities, changing thread ordering.
+
+@item
+@b{@func{printf} in @func{sema_up} or @func{sema_down} makes the
+system reboot!}
+
+Yes.  These functions are called before @func{printf} is ready to go.
+You could add a global flag initialized to false and set it to true
+just before the first @func{printf} in @func{main}.  Then modify
+@func{printf} itself to return immediately if the flag isn't set.
 @end enumerate
 
 @node Problem 1-4 Advanced Scheduler FAQ