Functionality of priority scheduler:
-4 priority-preempt
-4 priority-donate-one
-4 priority-donate-multiple
-4 priority-donate-multiple2
-4 priority-donate-nest
-4 priority-change
+3 priority-change
+3 priority-preempt
3 priority-fifo
3 priority-sema
3 priority-condvar
+
+3 priority-donate-one
+3 priority-donate-multiple
+3 priority-donate-multiple2
+3 priority-donate-nest
+5 priority-donate-chain
+3 priority-donate-sema
+3 priority-donate-lower