Functionality of priority scheduler:
+3 priority-change
3 priority-preempt
+
+3 priority-fifo
+3 priority-sema
+3 priority-condvar
+
3 priority-donate-one
3 priority-donate-multiple
3 priority-donate-multiple2
3 priority-donate-nest
+5 priority-donate-chain
3 priority-donate-sema
3 priority-donate-lower
-3 priority-change
-
-3 priority-fifo
-3 priority-sema
-3 priority-condvar