Functionality of priority scheduler:
-5 priority-preempt
-5 priority-donate-one
-5 priority-donate-multiple
-5 priority-donate-nest
-5 priority-change
+3 priority-preempt
+3 priority-donate-one
+3 priority-donate-multiple
+3 priority-donate-multiple2
+3 priority-donate-nest
+3 priority-donate-sema
+3 priority-donate-lower
+3 priority-change
3 priority-fifo
3 priority-sema