debian: Synchronize debian/changelog with downstream Debian changelog.
[openvswitch] / lib / timeval.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2008, 2009, 2010, 2011, 2012 Nicira, Inc.
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at:
7  *
8  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 #include <config.h>
18 #include "timeval.h"
19 #include <assert.h>
20 #include <errno.h>
21 #include <poll.h>
22 #include <signal.h>
23 #include <stdlib.h>
24 #include <string.h>
25 #include <sys/time.h>
26 #include <sys/resource.h>
27 #include <unistd.h>
28 #include "coverage.h"
29 #include "dummy.h"
30 #include "fatal-signal.h"
31 #include "signals.h"
32 #include "unixctl.h"
33 #include "util.h"
34 #include "vlog.h"
35
36 VLOG_DEFINE_THIS_MODULE(timeval);
37
38 /* The clock to use for measuring time intervals.  This is CLOCK_MONOTONIC by
39  * preference, but on systems that don't have a monotonic clock we fall back
40  * to CLOCK_REALTIME. */
41 static clockid_t monotonic_clock;
42
43 /* Has a timer tick occurred?
44  *
45  * We initialize these to true to force time_init() to get called on the first
46  * call to time_msec() or another function that queries the current time. */
47 static volatile sig_atomic_t wall_tick = true;
48 static volatile sig_atomic_t monotonic_tick = true;
49
50 /* The current time, as of the last refresh. */
51 static struct timespec wall_time;
52 static struct timespec monotonic_time;
53
54 /* The monotonic time at which the time module was initialized. */
55 static long long int boot_time;
56
57 /* features for use by unit tests. */
58 static struct timespec warp_offset; /* Offset added to monotonic_time. */
59 static bool time_stopped;           /* Disables real-time updates, if true. */
60
61 /* Time at which to die with SIGALRM (if not TIME_MIN). */
62 static time_t deadline = TIME_MIN;
63
64 static void set_up_timer(void);
65 static void set_up_signal(int flags);
66 static void sigalrm_handler(int);
67 static void refresh_wall_if_ticked(void);
68 static void refresh_monotonic_if_ticked(void);
69 static time_t time_add(time_t, time_t);
70 static void block_sigalrm(sigset_t *);
71 static void unblock_sigalrm(const sigset_t *);
72 static void log_poll_interval(long long int last_wakeup);
73 static struct rusage *get_recent_rusage(void);
74 static void refresh_rusage(void);
75 static void timespec_add(struct timespec *sum,
76                          const struct timespec *a, const struct timespec *b);
77
78 /* Initializes the timetracking module, if not already initialized. */
79 static void
80 time_init(void)
81 {
82     static bool inited;
83     if (inited) {
84         return;
85     }
86     inited = true;
87
88     coverage_init();
89
90     if (!clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &monotonic_time)) {
91         monotonic_clock = CLOCK_MONOTONIC;
92     } else {
93         monotonic_clock = CLOCK_REALTIME;
94         VLOG_DBG("monotonic timer not available");
95     }
96
97     set_up_signal(SA_RESTART);
98     set_up_timer();
99     boot_time = time_msec();
100 }
101
102 static void
103 set_up_signal(int flags)
104 {
105     struct sigaction sa;
106
107     memset(&sa, 0, sizeof sa);
108     sa.sa_handler = sigalrm_handler;
109     sigemptyset(&sa.sa_mask);
110     sa.sa_flags = flags;
111     xsigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
112 }
113
114 /* Remove SA_RESTART from the flags for SIGALRM, so that any system call that
115  * is interrupted by the periodic timer interrupt will return EINTR instead of
116  * continuing after the signal handler returns.
117  *
118  * time_disable_restart() and time_enable_restart() may be usefully wrapped
119  * around function calls that might otherwise block forever unless interrupted
120  * by a signal, e.g.:
121  *
122  *   time_disable_restart();
123  *   fcntl(fd, F_SETLKW, &lock);
124  *   time_enable_restart();
125  */
126 void
127 time_disable_restart(void)
128 {
129     time_init();
130     set_up_signal(0);
131 }
132
133 /* Add SA_RESTART to the flags for SIGALRM, so that any system call that
134  * is interrupted by the periodic timer interrupt will continue after the
135  * signal handler returns instead of returning EINTR. */
136 void
137 time_enable_restart(void)
138 {
139     time_init();
140     set_up_signal(SA_RESTART);
141 }
142
143 static void
144 set_up_timer(void)
145 {
146     static timer_t timer_id;    /* "static" to avoid apparent memory leak. */
147     struct itimerspec itimer;
148
149     if (timer_create(monotonic_clock, NULL, &timer_id)) {
150         VLOG_FATAL("timer_create failed (%s)", strerror(errno));
151     }
152
153     itimer.it_interval.tv_sec = 0;
154     itimer.it_interval.tv_nsec = TIME_UPDATE_INTERVAL * 1000 * 1000;
155     itimer.it_value = itimer.it_interval;
156
157     if (timer_settime(timer_id, 0, &itimer, NULL)) {
158         VLOG_FATAL("timer_settime failed (%s)", strerror(errno));
159     }
160 }
161
162 /* Set up the interval timer, to ensure that time advances even without calling
163  * time_refresh().
164  *
165  * A child created with fork() does not inherit the parent's interval timer, so
166  * this function needs to be called from the child after fork(). */
167 void
168 time_postfork(void)
169 {
170     time_init();
171     set_up_timer();
172 }
173
174 static void
175 refresh_wall(void)
176 {
177     time_init();
178     clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &wall_time);
179     wall_tick = false;
180 }
181
182 static void
183 refresh_monotonic(void)
184 {
185     time_init();
186
187     if (!time_stopped) {
188         if (monotonic_clock == CLOCK_MONOTONIC) {
189             clock_gettime(monotonic_clock, &monotonic_time);
190         } else {
191             refresh_wall_if_ticked();
192             monotonic_time = wall_time;
193         }
194         timespec_add(&monotonic_time, &monotonic_time, &warp_offset);
195
196         monotonic_tick = false;
197     }
198 }
199
200 /* Forces a refresh of the current time from the kernel.  It is not usually
201  * necessary to call this function, since the time will be refreshed
202  * automatically at least every TIME_UPDATE_INTERVAL milliseconds. */
203 void
204 time_refresh(void)
205 {
206     wall_tick = monotonic_tick = true;
207 }
208
209 /* Returns a monotonic timer, in seconds. */
210 time_t
211 time_now(void)
212 {
213     refresh_monotonic_if_ticked();
214     return monotonic_time.tv_sec;
215 }
216
217 /* Same as time_now() except does not write to static variables, for use in
218  * signal handlers.  */
219 static time_t
220 time_now_sig(void)
221 {
222     struct timespec cur_time;
223
224     clock_gettime(monotonic_clock, &cur_time);
225     return cur_time.tv_sec;
226 }
227
228 /* Returns the current time, in seconds. */
229 time_t
230 time_wall(void)
231 {
232     refresh_wall_if_ticked();
233     return wall_time.tv_sec;
234 }
235
236 /* Returns a monotonic timer, in ms (within TIME_UPDATE_INTERVAL ms). */
237 long long int
238 time_msec(void)
239 {
240     refresh_monotonic_if_ticked();
241     return timespec_to_msec(&monotonic_time);
242 }
243
244 /* Returns the current time, in ms (within TIME_UPDATE_INTERVAL ms). */
245 long long int
246 time_wall_msec(void)
247 {
248     refresh_wall_if_ticked();
249     return timespec_to_msec(&wall_time);
250 }
251
252 /* Stores a monotonic timer, accurate within TIME_UPDATE_INTERVAL ms, into
253  * '*ts'. */
254 void
255 time_timespec(struct timespec *ts)
256 {
257     refresh_monotonic_if_ticked();
258     *ts = monotonic_time;
259 }
260
261 /* Stores the current time, accurate within TIME_UPDATE_INTERVAL ms, into
262  * '*ts'. */
263 void
264 time_wall_timespec(struct timespec *ts)
265 {
266     refresh_wall_if_ticked();
267     *ts = wall_time;
268 }
269
270 /* Configures the program to die with SIGALRM 'secs' seconds from now, if
271  * 'secs' is nonzero, or disables the feature if 'secs' is zero. */
272 void
273 time_alarm(unsigned int secs)
274 {
275     sigset_t oldsigs;
276
277     time_init();
278     block_sigalrm(&oldsigs);
279     deadline = secs ? time_add(time_now(), secs) : TIME_MIN;
280     unblock_sigalrm(&oldsigs);
281 }
282
283 /* Like poll(), except:
284  *
285  *      - The timeout is specified as an absolute time, as defined by
286  *        time_msec(), instead of a duration.
287  *
288  *      - On error, returns a negative error code (instead of setting errno).
289  *
290  *      - If interrupted by a signal, retries automatically until the original
291  *        timeout is reached.  (Because of this property, this function will
292  *        never return -EINTR.)
293  *
294  *      - As a side effect, refreshes the current time (like time_refresh()).
295  *
296  * Stores the number of milliseconds elapsed during poll in '*elapsed'. */
297 int
298 time_poll(struct pollfd *pollfds, int n_pollfds, long long int timeout_when,
299           int *elapsed)
300 {
301     static long long int last_wakeup;
302     long long int start;
303     sigset_t oldsigs;
304     bool blocked;
305     int retval;
306
307     time_refresh();
308     log_poll_interval(last_wakeup);
309     coverage_clear();
310     start = time_msec();
311     blocked = false;
312     for (;;) {
313         long long int now = time_msec();
314         int time_left;
315
316         if (now >= timeout_when) {
317             time_left = 0;
318         } else if ((unsigned long long int) timeout_when - now > INT_MAX) {
319             time_left = INT_MAX;
320         } else {
321             time_left = timeout_when - now;
322         }
323
324         retval = poll(pollfds, n_pollfds, time_left);
325         if (retval < 0) {
326             retval = -errno;
327         }
328         time_refresh();
329         if (retval != -EINTR) {
330             break;
331         }
332
333         if (!blocked && deadline == TIME_MIN) {
334             block_sigalrm(&oldsigs);
335             blocked = true;
336         }
337     }
338     if (blocked) {
339         unblock_sigalrm(&oldsigs);
340     }
341     last_wakeup = time_msec();
342     refresh_rusage();
343     *elapsed = last_wakeup - start;
344     return retval;
345 }
346
347 /* Returns the sum of 'a' and 'b', with saturation on overflow or underflow. */
348 static time_t
349 time_add(time_t a, time_t b)
350 {
351     return (a >= 0
352             ? (b > TIME_MAX - a ? TIME_MAX : a + b)
353             : (b < TIME_MIN - a ? TIME_MIN : a + b));
354 }
355
356 static void
357 sigalrm_handler(int sig_nr)
358 {
359     wall_tick = true;
360     monotonic_tick = true;
361     if (deadline != TIME_MIN && time_now_sig() > deadline) {
362         fatal_signal_handler(sig_nr);
363     }
364 }
365
366 static void
367 refresh_wall_if_ticked(void)
368 {
369     if (wall_tick) {
370         refresh_wall();
371     }
372 }
373
374 static void
375 refresh_monotonic_if_ticked(void)
376 {
377     if (monotonic_tick) {
378         refresh_monotonic();
379     }
380 }
381
382 static void
383 block_sigalrm(sigset_t *oldsigs)
384 {
385     sigset_t sigalrm;
386     sigemptyset(&sigalrm);
387     sigaddset(&sigalrm, SIGALRM);
388     xsigprocmask(SIG_BLOCK, &sigalrm, oldsigs);
389 }
390
391 static void
392 unblock_sigalrm(const sigset_t *oldsigs)
393 {
394     xsigprocmask(SIG_SETMASK, oldsigs, NULL);
395 }
396
397 long long int
398 timespec_to_msec(const struct timespec *ts)
399 {
400     return (long long int) ts->tv_sec * 1000 + ts->tv_nsec / (1000 * 1000);
401 }
402
403 long long int
404 timeval_to_msec(const struct timeval *tv)
405 {
406     return (long long int) tv->tv_sec * 1000 + tv->tv_usec / 1000;
407 }
408
409 /* Returns the monotonic time at which the "time" module was initialized, in
410  * milliseconds(). */
411 long long int
412 time_boot_msec(void)
413 {
414     time_init();
415     return boot_time;
416 }
417
418 void
419 xgettimeofday(struct timeval *tv)
420 {
421     if (gettimeofday(tv, NULL) == -1) {
422         VLOG_FATAL("gettimeofday failed (%s)", strerror(errno));
423     }
424 }
425
426 static long long int
427 timeval_diff_msec(const struct timeval *a, const struct timeval *b)
428 {
429     return timeval_to_msec(a) - timeval_to_msec(b);
430 }
431
432 static void
433 timespec_add(struct timespec *sum,
434              const struct timespec *a,
435              const struct timespec *b)
436 {
437     struct timespec tmp;
438
439     tmp.tv_sec = a->tv_sec + b->tv_sec;
440     tmp.tv_nsec = a->tv_nsec + b->tv_nsec;
441     if (tmp.tv_nsec >= 1000 * 1000 * 1000) {
442         tmp.tv_nsec -= 1000 * 1000 * 1000;
443         tmp.tv_sec++;
444     }
445
446     *sum = tmp;
447 }
448
449 static void
450 log_poll_interval(long long int last_wakeup)
451 {
452     static unsigned int mean_interval; /* In 16ths of a millisecond. */
453     static unsigned int n_samples;
454
455     long long int now;
456     unsigned int interval;      /* In 16ths of a millisecond. */
457
458     /* Compute interval from last wakeup to now in 16ths of a millisecond,
459      * capped at 10 seconds (16000 in this unit). */
460     now = time_msec();
461     interval = MIN(10000, now - last_wakeup) << 4;
462
463     /* Warn if we took too much time between polls: at least 50 ms and at least
464      * 8X the mean interval. */
465     if (n_samples > 10 && interval > mean_interval * 8 && interval > 50 * 16) {
466         static struct vlog_rate_limit rl = VLOG_RATE_LIMIT_INIT(1, 3);
467
468         if (!VLOG_DROP_WARN(&rl)) {
469             const struct rusage *last_rusage = get_recent_rusage();
470             struct rusage rusage;
471
472             getrusage(RUSAGE_SELF, &rusage);
473             VLOG_WARN("%lld ms poll interval (%lld ms user, %lld ms system) "
474                       "is over %u times the weighted mean interval %u ms "
475                       "(%u samples)",
476                       now - last_wakeup,
477                       timeval_diff_msec(&rusage.ru_utime,
478                                         &last_rusage->ru_utime),
479                       timeval_diff_msec(&rusage.ru_stime,
480                                         &last_rusage->ru_stime),
481                       interval / mean_interval,
482                       (mean_interval + 8) / 16, n_samples);
483             if (rusage.ru_minflt > last_rusage->ru_minflt
484                 || rusage.ru_majflt > last_rusage->ru_majflt) {
485                 VLOG_WARN("faults: %ld minor, %ld major",
486                           rusage.ru_minflt - last_rusage->ru_minflt,
487                           rusage.ru_majflt - last_rusage->ru_majflt);
488             }
489             if (rusage.ru_inblock > last_rusage->ru_inblock
490                 || rusage.ru_oublock > last_rusage->ru_oublock) {
491                 VLOG_WARN("disk: %ld reads, %ld writes",
492                           rusage.ru_inblock - last_rusage->ru_inblock,
493                           rusage.ru_oublock - last_rusage->ru_oublock);
494             }
495             if (rusage.ru_nvcsw > last_rusage->ru_nvcsw
496                 || rusage.ru_nivcsw > last_rusage->ru_nivcsw) {
497                 VLOG_WARN("context switches: %ld voluntary, %ld involuntary",
498                           rusage.ru_nvcsw - last_rusage->ru_nvcsw,
499                           rusage.ru_nivcsw - last_rusage->ru_nivcsw);
500             }
501         }
502         coverage_log();
503     }
504
505     /* Update exponentially weighted moving average.  With these parameters, a
506      * given value decays to 1% of its value in about 100 time steps.  */
507     if (n_samples++) {
508         mean_interval = (mean_interval * 122 + interval * 6 + 64) / 128;
509     } else {
510         mean_interval = interval;
511     }
512 }
513 \f
514 /* CPU usage tracking. */
515
516 struct cpu_usage {
517     long long int when;         /* Time that this sample was taken. */
518     unsigned long long int cpu; /* Total user+system CPU usage when sampled. */
519 };
520
521 static struct rusage recent_rusage;
522 static struct cpu_usage older = { LLONG_MIN, 0 };
523 static struct cpu_usage newer = { LLONG_MIN, 0 };
524 static int cpu_usage = -1;
525
526 static struct rusage *
527 get_recent_rusage(void)
528 {
529     return &recent_rusage;
530 }
531
532 static void
533 refresh_rusage(void)
534 {
535     long long int now;
536
537     now = time_msec();
538     getrusage(RUSAGE_SELF, &recent_rusage);
539
540     if (now >= newer.when + 3 * 1000) {
541         older = newer;
542         newer.when = now;
543         newer.cpu = (timeval_to_msec(&recent_rusage.ru_utime) +
544                      timeval_to_msec(&recent_rusage.ru_stime));
545
546         if (older.when != LLONG_MIN && newer.cpu > older.cpu) {
547             unsigned int dividend = newer.cpu - older.cpu;
548             unsigned int divisor = (newer.when - older.when) / 100;
549             cpu_usage = divisor > 0 ? dividend / divisor : -1;
550         } else {
551             cpu_usage = -1;
552         }
553     }
554 }
555
556 /* Returns an estimate of this process's CPU usage, as a percentage, over the
557  * past few seconds of wall-clock time.  Returns -1 if no estimate is available
558  * (which will happen if the process has not been running long enough to have
559  * an estimate, and can happen for other reasons as well). */
560 int
561 get_cpu_usage(void)
562 {
563     return cpu_usage;
564 }
565 \f
566 /* Unixctl interface. */
567
568 /* "time/stop" stops the monotonic time returned by e.g. time_msec() from
569  * advancing, except due to later calls to "time/warp". */
570 static void
571 timeval_stop_cb(struct unixctl_conn *conn,
572                  int argc OVS_UNUSED, const char *argv[] OVS_UNUSED,
573                  void *aux OVS_UNUSED)
574 {
575     time_stopped = true;
576     unixctl_command_reply(conn, NULL);
577 }
578
579 /* "time/warp MSECS" advances the current monotonic time by the specified
580  * number of milliseconds.  Unless "time/stop" has also been executed, the
581  * monotonic clock continues to tick forward at the normal rate afterward.
582  *
583  * Does not affect wall clock readings. */
584 static void
585 timeval_warp_cb(struct unixctl_conn *conn,
586                 int argc OVS_UNUSED, const char *argv[], void *aux OVS_UNUSED)
587 {
588     struct timespec ts;
589     int msecs;
590
591     msecs = atoi(argv[1]);
592     if (msecs <= 0) {
593         unixctl_command_reply_error(conn, "invalid MSECS");
594         return;
595     }
596
597     ts.tv_sec = msecs / 1000;
598     ts.tv_nsec = (msecs % 1000) * 1000 * 1000;
599     timespec_add(&warp_offset, &warp_offset, &ts);
600     timespec_add(&monotonic_time, &monotonic_time, &ts);
601     unixctl_command_reply(conn, "warped");
602 }
603
604 void
605 timeval_dummy_register(void)
606 {
607     unixctl_command_register("time/stop", "", 0, 0, timeval_stop_cb, NULL);
608     unixctl_command_register("time/warp", "MSECS", 1, 1,
609                              timeval_warp_cb, NULL);
610 }